In 1684 kochten stadhouder Willem III en prinses Mary een klein kasteel: het Oude Loo. Ernaast liet het jonge echtpaar een nieuw zomerverblijf bouwen, Paleis Het Loo. Willem en Mary werden in 1689 koning en koningin van Engeland, Schotland en Ierland. Ze lieten het paleis groter maken, van een bescheiden zomerverblijf tot een vorstelijk paleis.
Ook na Willem en Mary bleef Het Loo het zomerpaleis van de Oranjes. Voor Wilhelmina was het paleis heel speciaal, als kind, koningin en oud koningin was ze het allerliefst op Paleis Het Loo. In 1977 vertrokken de laatste bewoners, Prinses Margriet en haar gezin. Paleis Het Loo, gelegen op de Veluwe, vertelt het verhaal van drie eeuwen hof- en buitenleven van de Oranjes.
